抓斗式清污機(jī)主要由卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)、鋼絲繩、耙斗、鋼絲繩滑輪、耙斗張合裝置、機(jī)械過力矩保護(hù)、移動行車、地面固定式軌道及移動行車定位裝置組成。整機(jī)定位清污動作、耙斗升降、耙斗張合、耙斗污物刮除等與固定安裝的鋼絲繩牽引耙斗式格柵除污機(jī)相同，唯有上機(jī)架與下機(jī)架分體，上機(jī)架全部設(shè)在移動行車上。
抓斗式清污機(jī)工作原理為：
除污時，通過行程開關(guān)控制，使機(jī)架移動到需清污的格柵位置，當(dāng)上下機(jī)架對位準(zhǔn)確后，耙斗才可順利下放除污。對于寬幅格柵，除污機(jī)除污完畢移動一個齒耙有效寬度，繼續(xù)除污，直至格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達(dá)到正常值時為止。對于多溝渠分布格柵，除污機(jī)除污完一個溝渠的格柵后，移動至另一溝渠，繼續(xù)除污，直至所有溝渠格柵柵面污物完畢，柵前后水位差達(dá)到正常值時為止。
1、抓斗式清污機(jī)的橋架式導(dǎo)軌設(shè)計使工作平面干凈整潔，使工作平臺的有效工作區(qū)得到優(yōu)化。
2、支撐柱的安裝位置可隨現(xiàn)場條件靈活定位以適應(yīng)任何場地條件。
3、水下無浸泡部件，因此提高了設(shè)備的可靠性，并減少了設(shè)備維護(hù)。
4、維護(hù)周期短，每年兩次。
5、所有傳動單元壽命周期長。
6、低噪音運(yùn)行適合城市場地。
7、工作負(fù)荷在250公斤到3000公斤之間。
8、柵條間距在12mm到200mm(或以上)的范圍。
9、清污深度可達(dá)50米。
10、垂直的柵條也可以被清理。
11、抓爪的兩側(cè)是開放式的，可以把長樹干這樣的污物，同時可以很輕易的木頭，油桶和塑料布等污物。
12、該系統(tǒng)不需要反沖水槽或者是柵渣輸送單元。清污抓爪可直接將污物運(yùn)到排放區(qū)。
13、可考慮多個排放區(qū)。
14、導(dǎo)軌可做成曲軌形式，完成到地點(diǎn)的污物傾倒。
15、運(yùn)行速度在每分鐘10米和60米之間的范圍，這樣可以減少在較寬格柵區(qū)的整體清污循環(huán)時間。
16、可通過手動控制、時間控制、液位差控制，實現(xiàn)全自動操作。同時，還可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)測。
17、還可通過手控?fù)u柄實現(xiàn)人工操作。此功能特別適用于機(jī)器控制單元出現(xiàn)故障的情況下。
18、耗電量低，節(jié)約能源，降低運(yùn)行成本。
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